Shravan Krishnan

SRM Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Collision avoidance2 · 13 次引用
Trajectory2 · 13 次引用
Collision2 · 13 次引用
Scalability1 · 10 次引用
Real-time computing1 · 10 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Holonomic1 · 3 次引用
Algorithm1 · 3 次引用
Geology1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable Decentralized Multi-Robot Trajectory Optimization in Continuous-Time
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: SRM Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Scalable Decentralized Multi-Robot Trajectory Optimization in Continuous-Time
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Marine Inspection: Implementation and Advanced Applications of a Remotely Operated Underwater Robot for Exploration in Challenging Marine Environments
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Online Decentralized Receding Horizon Trajectory Optimization for\n Multi-Robot systems
    3 次引用 · 2018

主要合作者

VAVijay Arvindh1 篇合著论文TRT R Raji1 篇合著论文GAGovind Aadithya R1 篇合著论文ASAswin Sunil1 篇合著论文TYT Younas1 篇合著论文BNBadhan Neha1 篇合著论文KSK Sivanathan1 篇合著论文VBVinayagam Babu Kuppusamy1 篇合著论文SKSivanathan Kandhasamy1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前