Shotaro Mori

The University of Tokyo, Fuji Electric (Japan), Hitachi (Japan)

论文数

4

总引用数

132

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 132 次引用
Robot4 · 132 次引用
Computer science4 · 132 次引用
Simulation3 · 90 次引用
Actuator3 · 90 次引用
Engineering3 · 90 次引用
Humanoid robot2 · 88 次引用
Control theory (sociology)3 · 87 次引用
Control (management)3 · 87 次引用
Mobile robot2 · 87 次引用
Mechanical engineering2 · 47 次引用
Articulated robot1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Fuji Electric (Japan), Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators
    43 次引用 · 2019
  3. 3
    Path tracking control of mobile robots using a quadratic curve
    42 次引用 · 2002
  4. 4
    Pneumatic-Electric Hybrid Drive Robot Hand for Both Powerful Grasping and Dexterous Manipulation Using Passive Clutch Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YKYasuo Kuniyoshi2 篇合著论文SNSatoshi Nishikawa2 篇合著论文RNRyuma Niiyama2 篇合著论文KTKazutoshi Tanaka2 篇合著论文MWMasayoshi Wada1 篇合著论文TFTerunobu Funatsu1 篇合著论文HHHideki Hashimoto1 篇合著论文KYKazushi YAMASHINA1 篇合著论文KYKeiko Yoshizawa1 篇合著论文
尚未生成