Gary M. Bone

McMaster University

论文数

45

总引用数

1,002

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence44 · 1,000 次引用
Computer science44 · 1,000 次引用
Robot32 · 823 次引用
Engineering35 · 816 次引用
Control theory (sociology)23 · 560 次引用
Control (management)24 · 553 次引用
Control engineering20 · 457 次引用
Mechanical engineering16 · 439 次引用
Actuator12 · 371 次引用
Mathematics13 · 323 次引用
Computer vision11 · 319 次引用
Workspace4 · 276 次引用

主要成就

17
H 指数
45
论文
1,002
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a dual-stage feed drive
153 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: McMaster University

代表论文

  1. 1
    Design and control of a dual-stage feed drive
    153 次引用 · 2004
  2. 2
    Real-time 3D Collision Avoidance Method for Safe Human and Robot Coexistence
    79 次引用 · 2006
  3. 3
    Automated modeling and robotic grasping of unknown three-dimensional objects
    72 次引用 · 2008
  4. 4
    Vision-guided fixtureless assembly of automotive components
    68 次引用 · 2003
  5. 5
    Position control of hybrid pneumatic–electric actuators using discrete-valued model-predictive control
    59 次引用 · 2014
  6. 6
    Force Control for Robotic Deburring
    50 次引用 · 1991
  7. 7
    Are parallel manipulators more energy efficient?
    40 次引用 · 2002
  8. 8
    Design, Implementation and Control of an Improved Hybrid Pneumatic-Electric Actuator for Robot Arms
    34 次引用 · 2019
  9. 9
    Robotic force control for deburring using an active end effector
    33 次引用 · 1989
  10. 10
    Mobile Robot Collision Avoidance in Human Environments
    32 次引用 · 2013

主要合作者

MEM.A. Elbestawi8 篇合著论文LZLingqi Zeng6 篇合著论文SGScott G. Olsen4 篇合著论文GAGraham Ashby3 篇合著论文BRBehrad Rouzbeh3 篇合著论文SASarmad Aziz2 篇合著论文LLL. Liu2 篇合著论文ASAbdelrahman S. Zaghloul2 篇合著论文KYKa-Ming Yuen2 篇合著论文WPW.J. Plut2 篇合著论文RBR. B. van Varseveld2 篇合著论文YDYonghui Du1 篇合著论文LBLucian Balan1 篇合著论文RLR. Lingarkar1 篇合著论文YAYahu A. Choudhary1 篇合著论文MAMohammad Al‐Shabi1 篇合著论文MEMohanad Elshafie1 篇合著论文ΝSΝ.Κ. Sinha1 篇合著论文MXMantian Xue1 篇合著论文MEMark Edwards1 篇合著论文
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