Shiyuan Lin

Southern University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 19 次引用
Artificial intelligence5 · 19 次引用
Robot5 · 19 次引用
Engineering5 · 19 次引用
Control engineering5 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Simulation3 · 9 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Bandwidth (computing)1 · 6 次引用
Feed forward1 · 6 次引用
Actuator1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bipedal Wheel-Legged Robot with High-frequency Force Control by Qausi-Direct Drive: Design and Experiments
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Bipedal Wheel-Legged Robot with High-frequency Force Control by Qausi-Direct Drive: Design and Experiments
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Control and Experiments of An Agile Omnidirectional Mobile Robot with Active Suspension
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    A Bipedal Wheel-Legged Robot with Improved Balancing and Disturbance Rejection Capability Assisted by Electrical-Jets
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    A Light-Weight Quasi-Direct Drive Collaborative Robot Arm
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    A Quasi-Direct Drive Robot Hand for Reactive and Contact-rich Manipulations
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZJZhenzhong Jia5 篇合著论文YZYuntian Zhao4 篇合著论文ZZZheng Zhu2 篇合著论文ZZZheng Zhu2 篇合著论文SJShixing Jiang1 篇合著论文ZZZheng Zhu1 篇合著论文WSWujie Shi1 篇合著论文BHBinxin Huang1 篇合著论文ZLZhuolun Li1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文HCHaichuan Che1 篇合著论文SYSiyuan Yin1 篇合著论文
尚未生成