Shiva Sander-Tavallaey

ABB (Sweden)

论文数

6

总引用数

184

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 184 次引用
Computer science6 · 184 次引用
Artificial intelligence5 · 181 次引用
Robot5 · 181 次引用
Control (management)3 · 116 次引用
Control theory (sociology)3 · 116 次引用
Control engineering4 · 107 次引用
Mathematics3 · 98 次引用
Simulation2 · 83 次引用
Range (aeronautics)2 · 83 次引用
Composite material1 · 74 次引用
Materials science1 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
184
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints
74 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: ABB (Sweden)

代表论文

  1. 1
    An extended friction model to capture load and temperature effects in robot joints
    74 次引用 · 2010
  2. 2
    A data-driven approach to diagnostics of repetitive processes in the distribution domain – Applications to gearbox diagnostics in industrial robots and rotating machines
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    Identification of Flexibility Parameters of 6-axis Industrial Manipulator Models
    33 次引用 · 2006
  4. 4
    A Data-driven Method for Monitoring Systems that Operate Repetitively -Applications to Wear Monitoring in an Industrial Robot Joint
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Cycle-Based Robot Drive Train Optimization Utilizing SVD Analysis
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Behavior Trees in Industrial Applications: A Case Study in Underground Explosive Charging
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ACAndré Carvalho Bittencourt3 篇合著论文EWErik Wernholt2 篇合著论文KSKari Saarinen2 篇合著论文JOJohan O ̈lvander1 篇合著论文MNMikael Norrlöf1 篇合著论文SMStig Moberg1 篇合著论文XFXiaolong Feng1 篇合著论文MHMattias Hallén1 篇合著论文CSChristian Smith1 篇合著论文SGSvante Gunnarsson1 篇合著论文JPJens Pettersson1 篇合著论文SHSven Hanssen1 篇合著论文JÖJonas Öhr1 篇合著论文MIMatteo Iovino1 篇合著论文SPSofie Persson1 篇合著论文TBTorgny Brogårdh1 篇合著论文
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