Shiqiu Gong

Beijing University of Technology

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion (physics)4 · 26 次引用
Computer vision4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Robotic arm4 · 26 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Inverse kinematics1 · 13 次引用
Kinematics1 · 13 次引用
Humanoid robot1 · 13 次引用
Task (project management)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task motion planning for anthropomorphic arms based on human arm movement primitives
13 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Task motion planning for anthropomorphic arms based on human arm movement primitives
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Human arm motion prediction in human-robot interaction based on a modified minimum jerk model
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot Motion Planning with Human-Like Motion Patterns based on Human Arm Movement Primitive Chains
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    MMJM: A High-Precision Motion Model for Human Arm Reaching Motion
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JZJing Zhao4 篇合著论文BXBiyun Xie3 篇合著论文ZZZiqiang Zhang2 篇合著论文YDYaxing Duan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前