Gianpaolo Gulletta

University of Minho

论文数

5

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 116 次引用
Computer science5 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 116 次引用
Human–computer interaction4 · 108 次引用
Motion (physics)4 · 108 次引用
Humanoid robot4 · 108 次引用
Engineering2 · 95 次引用
Robotic arm4 · 81 次引用
Dual (grammatical number)4 · 81 次引用
Movement (music)4 · 81 次引用
Robotics3 · 73 次引用
Control engineering1 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
116
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Like Arm Motion Generation: A Review
60 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    Human-Like Arm Motion Generation: A Review
    60 次引用 · 2020
  2. 2
    A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots
    35 次引用 · 2021
  3. 3
    Human-Like Arm Motion Generation: A Review
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic system
    8 次引用 · 2015
  5. 5
    Human-Like Arm Motion Generation: A Review
    3 次引用 · 2020

主要合作者

EBEstela Bicho5 篇合著论文WEWolfram Erlhagen5 篇合著论文MFM. Fernanda P. Costa2 篇合著论文ECEliana Costa e Silva2 篇合著论文RGRuud G. J. Meulenbroek1 篇合著论文SMSilvia Maria Silva de Araújo1 篇合著论文
尚未生成