M. Fernanda P. Costa

University of Minho, Polytechnic Institute of Porto

论文数

7

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 69 次引用
Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence7 · 69 次引用
Simulation5 · 53 次引用
Engineering2 · 47 次引用
Task (project management)2 · 47 次引用
Motion (physics)2 · 40 次引用
Humanoid robot3 · 40 次引用
Human–computer interaction2 · 37 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Motion planning1 · 35 次引用
Kinematics1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Minho, Polytechnic Institute of Porto

代表论文

  1. 1
    A Human-like Upper-limb Motion Planner: Generating naturalistic movements for humanoid robots
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Nonlinear Optimization for Human-Like Movements of a High Degree of Freedom Robotics Arm-Hand System
    12 次引用 · 2011
  3. 3
    Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic system
    8 次引用 · 2015
  4. 4
    Human-Like Movement of an Anthropomorphic Robot: Problem Revisited
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Superquadrics objects representation for robot manipulation
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Towards Human-like Bimanual Movements in Anthropomorphic Robots: A Nonlinear Optimization Approach
    3 次引用 · 2015
  7. 7
    Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point method
    2 次引用 · 2013

主要合作者

WEWolfram Erlhagen7 篇合著论文EBEstela Bicho7 篇合著论文ECEliana Costa e Silva6 篇合著论文GGGianpaolo Gulletta2 篇合著论文DMDaniel Mól Machado2 篇合著论文CTCh. Tsitouras1 篇合著论文RGRuud G. J. Meulenbroek1 篇合著论文TETheodore E. Simos1 篇合著论文LLLuís Louro1 篇合著论文SMSilvia Maria Silva de Araújo1 篇合著论文ECE.P. Costa1 篇合著论文ZAZacharias Anastassi1 篇合著论文GPGeorge Psihoyios1 篇合著论文JPJoão P. Araújo1 篇合著论文
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