Shing Chyi Chua

Multimedia University

论文数

7

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 162 次引用
Computer science7 · 162 次引用
Robot6 · 156 次引用
Object (grammar)5 · 139 次引用
Human–computer interaction3 · 119 次引用
Robotics2 · 117 次引用
Computer vision5 · 117 次引用
Robot end effector1 · 78 次引用
Robustness (evolution)1 · 78 次引用
Psychology1 · 78 次引用
Perception1 · 78 次引用
Clutter2 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comprehensive Review on Reaching and Grasping of Objects in Robotics
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Multimedia University

代表论文

  1. 1
    Comprehensive Review on Reaching and Grasping of Objects in Robotics
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Review of Learning-Based Robotic Manipulation in Cluttered Environments
    39 次引用 · 2022
  3. 3
    Pick and Place Objects in a Cluttered Scene Using Deep Reinforcement Learning
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning-Based Robotic Grasping in Clutter and Occlusion
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Intelligent Pool Decision System Using Zero-Order Sugeno Fuzzy System
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    Color Matching Based Approach for Robotic Grasping
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Pick to Place Objects using Self-supervised Learning with Minimal Training Resources
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LCLee Chung Kwek6 篇合著论文MQMarwan Qaid Mohammed5 篇合著论文AAArafat Al-Dhaqm2 篇合著论文EAEsmail Ali Alandoli2 篇合著论文AAAbdulaziz Aljaloud1 篇合著论文MAMohammed Abaker1 篇合著论文BABadiea Abdulkarem Mohammed1 篇合著论文MFMuhammad Fahmi Miskon1 篇合著论文AAAbdulalem Ali1 篇合著论文TATaiseer Abdalla Elfadil Eisa1 篇合著论文SNSaeid Nahavandi1 篇合著论文EKEng Kiong Wong1 篇合著论文MNMohammed Nasser Al‐Mhiqani1 篇合著论文VCVoon Chet Koo1 篇合著论文ZGZeyad Ghaleb Al-Mekhlafi1 篇合著论文
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