Shiguo Lian

Cloud Computing Center, Renmin University of China, China United Network Communications Group (China)

论文数

13

总引用数

352

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 352 次引用
Artificial intelligence12 · 350 次引用
Computer vision12 · 350 次引用
Robot8 · 248 次引用
Mobile robot6 · 233 次引用
Deep learning5 · 229 次引用
Motion planning3 · 197 次引用
Real-time computing3 · 197 次引用
Artificial neural network3 · 187 次引用
Garbage1 · 161 次引用
Simulation1 · 161 次引用
Pose4 · 102 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
352
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning Based Robot for Automatically Picking Up Garbage on the Grass
161 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Cloud Computing Center, Renmin University of China, China United Network Communications Group (China)

代表论文

  1. 1
    Deep Learning Based Robot for Automatically Picking Up Garbage on the Grass
    161 次引用 · 2018
  2. 2
    Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review.
    53 次引用 · 2019
  3. 3
    Facial Pose Estimation by Deep Learning from Label Distributions
    38 次引用 · 2019
  4. 4
    Small Obstacle Avoidance Based on RGB-D Semantic Segmentation
    31 次引用 · 2019
  5. 5
    Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Towards More Realistic Human-Robot Conversation: A Seq2Seq-based Body Gesture Interaction System
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    A Novel Feedback Mechanism-Based Stereo Visual-Inertial SLAM
    10 次引用 · 2019
  8. 8
    Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry
    10 次引用 · 2018
  9. 9
    Vision-based Robotic Grasp Detection From Object Localization, Object Pose Estimation To Grasp Estimation: A Review
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    Small Obstacle Avoidance Based on RGB-D Semantic Segmentation
    5 次引用 · 2019

主要合作者

ZLZhaoxiang Liu7 篇合著论文JBJinqiang Bai6 篇合著论文GDGuoguang Du4 篇合著论文YLYimin Lin3 篇合著论文MHMinjie Hua3 篇合著论文YNYibing Nan3 篇合著论文SLShaohua Li2 篇合著论文DLDijun Liu2 篇合著论文ZCZezhou Chen2 篇合著论文CWChaopeng Wang2 篇合著论文JHJianfeng Huang2 篇合著论文FSFuyuan Shi2 篇合著论文KWKai Wang2 篇合著论文JGJunqiang Gao1 篇合著论文BXBill X. Huang1 篇合著论文HSHaiyan Sang1 篇合著论文ZSZeming Sun1 篇合著论文HDHui Deng1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文ZCZezhou Chen1 篇合著论文
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