Shichao Yang

Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

185

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 185 次引用
Artificial intelligence6 · 185 次引用
Computer vision5 · 182 次引用
Robot5 · 143 次引用
Mobile robot4 · 140 次引用
Grid2 · 91 次引用
Conditional random field2 · 91 次引用
CRFS2 · 91 次引用
Occupancy grid mapping2 · 91 次引用
Graph2 · 91 次引用
Inference2 · 91 次引用
Segmentation2 · 91 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
185
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic 3D occupancy mapping through efficient high order CRFs
86 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Semantic 3D occupancy mapping through efficient high order CRFs
    86 次引用 · 2017
  2. 2
    Real-time 3D scene layout from a single image using Convolutional Neural Networks
    42 次引用 · 2016
  3. 3
    Obstacle Avoidance through Deep Networks based Intermediate Perception
    34 次引用 · 2017
  4. 4
    Improving Learning-based Ego-motion Estimation with Homomorphism-based Losses and Drift Correction
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Semantic 3D Occupancy Mapping through Efficient High Order CRFs
    5 次引用 · 2017
  6. 6
    Optimized central pattern generator network for NAO humanoid walking control
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SSSebastian Scherer5 篇合著论文DMDaniel Maturana2 篇合著论文YHYulan Huang2 篇合著论文XWXiangwei Wang1 篇合著论文QCQijun Chen1 篇合著论文WWWenshan Wang1 篇合著论文CMChen Ma1 篇合著论文YSYunli Shao1 篇合著论文SRStephanie Rosenthal1 篇合著论文TTTe Tang1 篇合著论文QZQing Zhang1 篇合著论文MVManuela Veloso1 篇合著论文SKSandeep Konam1 篇合著论文DZDingguo Zhang1 篇合著论文
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