Shenglong Xie

National Institute of Metrology, Tianjin University, China Jiliang University

论文数

7

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 62 次引用
Computer science7 · 62 次引用
Control theory (sociology)5 · 58 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Robot4 · 37 次引用
Inverse dynamics2 · 33 次引用
Inverse kinematics2 · 33 次引用
Kinematics2 · 33 次引用
Control (management)2 · 28 次引用
Finite element method2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Artificial muscle2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
62
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Trajectory Tracking Control of a Robot Actuated With Pneumatic Artificial Muscles Based on Hysteresis Compensation
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National Institute of Metrology, Tianjin University, China Jiliang University

代表论文

  1. 1
    A Trajectory Tracking Control of a Robot Actuated With Pneumatic Artificial Muscles Based on Hysteresis Compensation
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    Multicriteria Optimization Design for End Effector Mounting Bracket of a High Speed and Heavy Load Palletizing Robot
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamic Modeling and Performance Analysis of a New Redundant Parallel Rehabilitation Robot
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Predictive Control for an Ankle Rehabilitation Robot Using Differential Evolution Optimization Algorithm-Based Fuzzy NARX Model
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    An improved generalized Prandtl–Ishlinskii model for the hysteresis modeling of pneumatic artificial muscles
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    The virtual-real interaction system design and interaction characteristics research of an ankle rehabilitation robot based on digital twin
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    A Structural Design and Workspace Analysis of a Lumbar Massage Robotic Arm
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YLYuntang Li4 篇合著论文HZHaiming Zhong2 篇合著论文SXSuan Xu2 篇合著论文FXFengfeng Xi2 篇合著论文WLWenyuan Liu1 篇合著论文ZWZonglian Wang1 篇合著论文JMJiangping Mei1 篇合著论文YLYujun Lu1 篇合著论文MZMengxiang Zhan1 篇合著论文JZJiawei Zang1 篇合著论文ZYZhongjie Yang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文SZShiwu Zhang1 篇合著论文YWYanjian Wan1 篇合著论文JXJing‐Jing Xiong1 篇合著论文GRGuoying Ren1 篇合著论文KHKaiming Hu1 篇合著论文SBShi-Zhong Bian1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文YHYing He1 篇合著论文
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