Sheng Liang

Hefei University of Technology

论文数

2

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Robot2 · 21 次引用
Artificial intelligence2 · 21 次引用
Control (management)1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Robotic arm1 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用
Workspace1 · 5 次引用
Decomposition1 · 5 次引用
Inverse kinematics1 · 5 次引用
Kinematics1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
21
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design and implementation of distributed architecture in the CMOR motion control system
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    The design and implementation of distributed architecture in the CMOR motion control system
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    The dynamic factor particle swarm optimization (DFPSO) to inverse kinematics of CMOR based on pose decomposition strategy
    5 次引用 · 2023

主要合作者

YSYongping Shi2 篇合著论文TZTao Zhang2 篇合著论文YZYishan Zeng2 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文YCYongsheng Cheng1 篇合著论文WQWang Qi1 篇合著论文CYCheng Yong1 篇合著论文
尚未生成