Shen Wei

Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

115

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 115 次引用
Control theory (sociology)5 · 115 次引用
Artificial intelligence5 · 115 次引用
Engineering5 · 115 次引用
Robot5 · 115 次引用
Control (management)4 · 112 次引用
Control engineering3 · 95 次引用
Active disturbance rejection control2 · 92 次引用
State observer2 · 92 次引用
Nonlinear system2 · 67 次引用
Simulation3 · 62 次引用
Mobile robot3 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
115
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordinated Motion Control for a Wheel-Leg Robot with Speed Consensus Strategy
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Coordinated Motion Control for a Wheel-Leg Robot with Speed Consensus Strategy
    50 次引用 · 2020
  2. 2
    Cooperative attitude control for a wheel-legged robot
    42 次引用 · 2019
  3. 3
    A Lateral Control Method for Wheel-Footed Robot Based on Sliding Mode Control and Steering Prediction
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Autonomous Control of An Electric Wheel-foot Robotic System based on Stewart Structure *
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    An Algorithm for Quadruped Robot's Inverse Kinematic Problems Based on PSO
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JWJunzheng Wang4 篇合著论文DSDawei Shi3 篇合著论文HPHui Peng3 篇合著论文SWShoukun Wang2 篇合著论文DLDongchen Liu2 篇合著论文MLMin Li1 篇合著论文CCChangkun Chai1 篇合著论文ZPZhichun Pan1 篇合著论文WZWen Zheng1 篇合著论文MLMin Li1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文
尚未生成