Shashank Pathak

Technion – Israel Institute of Technology, Italian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

6

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Robot5 · 42 次引用
Machine learning3 · 38 次引用
Perception2 · 36 次引用
Association (psychology)2 · 36 次引用
Aliasing2 · 36 次引用
Ambiguity1 · 27 次引用
A priori and a posteriori1 · 27 次引用
Function (biology)1 · 27 次引用
Psychology2 · 26 次引用
Computer security2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
69
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A unified framework for data association aware robust belief space planning and perception
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Italian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    A unified framework for data association aware robust belief space planning and perception
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    Ensuring safety of policies learned by reinforcement: Reaching objects in the presence of obstacles with the iCub
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Nonmyopic data association aware belief space planning for robust active perception
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Safe and effective learning: A case study
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    Evaluating probabilistic model checking tools for verification of robot control policies
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Is verification a requisite for safe adaptive robots?
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ATArmando Tacchella4 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文LPLuca Pulina3 篇合著论文ATAntony Thomas2 篇合著论文VIVadim Indelman2 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文
尚未生成