Shaoming Qian

Ministry of Education, Zhejiang University of Technology

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Robot5 · 28 次引用
Actuator3 · 23 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Tracking (education)2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
GRASP2 · 12 次引用
Robot hand2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger
11 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Ministry of Education, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger
    11 次引用 · 2011
  2. 2
    Pneumatic Robot Multi-fingered Dexterous Hand - ZJUT Hand
    6 次引用 · 2012
  3. 3
    Development and simulation of ZJUT hand based on flexible pneumatic actuator FPA
    6 次引用 · 2009
  4. 4
    Design of Full-Drive Multi-finger Dexterous Hand
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory tracking with terminal sliding mode control of cucumber picking robot manipulator based on cycloidal motion.
    2 次引用 · 2009

主要合作者

GBGuanjun Bao4 篇合著论文QYQinghua Yang3 篇合著论文LZLibin Zhang2 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文ZWZhiheng WANG1 篇合著论文ZWZhiheng Wang1 篇合著论文SCShibo Cai1 篇合著论文GBGuanjun BAO1 篇合著论文QYQinghua Yang1 篇合著论文HGHan Ge1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文LZLibin Zhang1 篇合著论文LZL Zhang1 篇合著论文ZWZhiheng Wang1 篇合著论文XZXuanyi Zhou1 篇合著论文YZYunfei Zhu1 篇合著论文XYXun Yi1 篇合著论文
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