Shao-Yu Chien

Tamkang University

论文数

3

总引用数

91

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 91 次引用
Computer science3 · 91 次引用
Robot3 · 91 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Kinematics1 · 62 次引用
Motion (physics)1 · 62 次引用
Motion planning1 · 62 次引用
Collision1 · 62 次引用
Artificial neural network1 · 62 次引用
Arm solution1 · 62 次引用
Dual (grammatical number)1 · 62 次引用
Physics1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
91
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
62 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
    62 次引用 · 2021
  2. 2
    Generic Development of Bin Pick-and-Place System Based on Robot Operating System
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Task Sensing and Adaptive Control for Mobile Manipulator in Indoor Painting Application
    9 次引用 · 2024

主要合作者

CWChing‐Chang Wong2 篇合著论文FCFeng Cao1 篇合著论文YZYadan Zeng1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文HFHsuan-Ming Feng1 篇合著论文CWCarlo Wiesse1 篇合著论文JZJiadong Zhou1 篇合著论文SWShang-Wen Wong1 篇合著论文RCRen-Jie Chen1 篇合著论文HSHendra Suratno Tju1 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai1 篇合著论文DGD. G. Zhang1 篇合著论文SYSheng-Kai Yang1 篇合著论文HAH. Aoyama1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文
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