Shang‐Wei Lin

Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

143

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 143 次引用
Artificial intelligence6 · 143 次引用
Computer science6 · 143 次引用
Motion planning5 · 111 次引用
Mobile robot4 · 62 次引用
Control (management)2 · 57 次引用
Mathematics2 · 57 次引用
Model predictive control2 · 57 次引用
Horizon1 · 49 次引用
Mathematical optimization1 · 49 次引用
Control engineering2 · 49 次引用
Linear programming1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
143
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Real-Time and Fully Distributed Approach to Motion Planning for Multirobot Systems
49 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A Real-Time and Fully Distributed Approach to Motion Planning for Multirobot Systems
    49 次引用 · 2017
  2. 2
    A distributed approach to robust control of multi-robot systems
    41 次引用 · 2018
  3. 3
    A distributed method to avoid higher-order deadlocks in multi-robot systems
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    Causal deconfounding deep reinforcement learning for mobile robot motion planning
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    Distributed Motion Control for Multiple Mobile Robots Using Discrete-Event Systems and Model Predictive Control
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Robust motion planning for mobile robots under attacks against obstacle localization
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZDZuohua Ding6 篇合著论文YZYuan Zhou5 篇合著论文HHHesuan Hu4 篇合著论文YLYang Liu4 篇合著论文YLYang Liu2 篇合著论文FWFenghua Wu2 篇合著论文WTWenbing Tang2 篇合著论文KCKun Cheng1 篇合著论文JLJing Liu1 篇合著论文GDGelei Deng1 篇合著论文JHJifeng He1 篇合著论文
尚未生成