Shahram Payandeh

Simon Fraser University, University of Toronto, McMaster University

论文数

52

总引用数

575

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science52 · 575 次引用
Artificial intelligence50 · 544 次引用
Robot42 · 505 次引用
Engineering31 · 369 次引用
Mathematics20 · 237 次引用
Medicine8 · 190 次引用
Surgery7 · 184 次引用
Simulation14 · 183 次引用
Computer vision16 · 180 次引用
Control (management)17 · 134 次引用
Control engineering15 · 133 次引用
Control theory (sociology)17 · 132 次引用

主要成就

13
H 指数
52
论文
575
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of visual tracking for robot‐assisted laparoscopic surgery
63 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (9 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Simon Fraser University, University of Toronto, McMaster University

代表论文

  1. 1
    Application of visual tracking for robot‐assisted laparoscopic surgery
    63 次引用 · 2002
  2. 2
    Engineering Approaches to Mechanical and Robotic Design for Minimally Invasive Surgery (MIS)
    43 次引用 · 2000
  3. 3
    A Robotic Case Study: Optimal Design for Laparoscopic Positioning Stands
    39 次引用 · 1998
  4. 4
    Control strategies for rodotic contact tasks: An experimental study
    35 次引用 · 1995
  5. 5
    Motion Planning of Multiple Agents in Virtual Environments using Coordination Graphs
    32 次引用 · 2006
  6. 6
    A Centralized Framework to Multi-robots Formation Control: Theory and Application
    25 次引用 · 2011
  7. 7
    Shape description of general, curved surfaces using tactile sensing and surface normal information
    24 次引用 · 2002
  8. 8
    Finite elements, mass-spring-damper systems and haptic rendering
    18 次引用 · 2002
  9. 9
    Artificial and natural force constraints in haptic-aided path planning
    17 次引用 · 2005
  10. 10
    A robotic case study: optimal design for laparoscopic positioning stands
    16 次引用 · 2002

主要合作者

SKSoheil Keshmiri7 篇合著论文KGKamal Gupta5 篇合著论文AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文NKNitish Kumar Mandal3 篇合著论文JHJ.K. Hsu2 篇合著论文SRS. Rusaw2 篇合著论文MCMark Charlebois2 篇合著论文KKKatrina Koehn1 篇合著论文WYWayne Y. Chen1 篇合著论文GVGábor Vass1 篇合著论文JLJae-Young Lee1 篇合著论文APA. Parameswaran1 篇合著论文BLBéla Lantos1 篇合著论文HXHan Xiao1 篇合著论文HEH.A. ElMaraghy1 篇合著论文AGAlex G. Nagy1 篇合著论文MSMehrdad Saif1 篇合著论文QLQ. Li1 篇合著论文XZXiaoli Zhang1 篇合著论文NMNasreen Mohsin1 篇合著论文
尚未生成