Shahpour Alirezaee

University of Windsor, Razi University

论文数

10

总引用数

101

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 101 次引用
Computer science10 · 101 次引用
Engineering7 · 68 次引用
Physics6 · 68 次引用
Robot8 · 64 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Reinforcement learning3 · 37 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Inverted pendulum2 · 34 次引用
Nonlinear system2 · 34 次引用
Pendulum2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
101
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning DDPG–PPO Agent-Based Control System for Rotary Inverted Pendulum
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Windsor, Razi University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning DDPG–PPO Agent-Based Control System for Rotary Inverted Pendulum
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Feature-Based Occupancy Map-Merging for Collaborative SLAM
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Experimental Analysis of the Behavior of Mirror-like Objects in LiDAR-Based Robot Navigation
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Human–Robot Interaction Using Learning from Demonstrations and a Wearable Glove with Multiple Sensors
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    A low cost biomimetic implementation of a CPG based on AdEx neuron model
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Binaural Sonar System for Simultaneous Sensing of Distance and Direction of Extended Barriers
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Enhancing Parameter Identification in Robot Manipulators: Experimental Validation
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Movement Optimization of Robotic Arms for Energy and Time Reduction using Evolutionary Algorithms
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Inverted Pendulum Control with a Robotic Arm using Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Prolonging Robot Lifespan Using Fatigue Balancing with Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SMSaeed Mozaffari6 篇合著论文MJMohammed Jalal Ahamed3 篇合著论文RSRajmeet Singh3 篇合著论文SMSaeed Mozaffari2 篇合著论文RAReza Alirezaee2 篇合著论文MAMajid Ahmadi2 篇合著论文AAAbolfazl Akbari1 篇合著论文SRSimon Rondeau‐Gagné1 篇合著论文BSBehnam Shahrrava1 篇合著论文EMEhsan Maani Miandoab1 篇合著论文MAMasoud Akhshik1 篇合著论文FCFrancesco Costa1 篇合著论文SSSooraj Sunil1 篇合著论文NMNavid Mellatshahi1 篇合著论文MSMatthew Straeten1 篇合著论文ANArmin Nejadhossein Qasemabadi1 篇合著论文SGShaghayegh Gomar1 篇合著论文RSRajmeet Singh Bhourji1 篇合著论文MMMitra Mirhasani1 篇合著论文AAArash Ahmadi1 篇合著论文
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