Shaghayegh Nazari

K.N.Toosi University of Technology, TU Dortmund University, Intel (United States)

论文数

3

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 55 次引用
Robot3 · 55 次引用
Computer science3 · 55 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Histogram2 · 49 次引用
Computer vision2 · 49 次引用
Image (mathematics)2 · 49 次引用
Occupancy grid mapping1 · 44 次引用
Path (computing)1 · 44 次引用
Grid reference1 · 44 次引用
Global Map1 · 44 次引用
Motion planning1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
55
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Histogram based frontier exploration
44 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, TU Dortmund University, Intel (United States)

代表论文

  1. 1
    Histogram based frontier exploration
    44 次引用 · 2011
  2. 2
    Robust NMPC Schemes for the Control of Mobile Robots in the Presence of Dynamic Obstacles
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Histogram based frontier exploration
    5 次引用 · 2011

主要合作者

AHAmir H. Tamjidi2 篇合著论文HDHamid D. Taghirad2 篇合著论文AMAmir Mobarhani2 篇合著论文SSSankaranarayanan Subramanian1 篇合著论文MAMuhammad Arslan Alvi1 篇合著论文SESebastian Engell1 篇合著论文
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