Seyed Fakoorian

Jet Propulsion Laboratory, Cleveland State University

论文数

5

总引用数

172

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 165 次引用
Robot4 · 165 次引用
Computer science4 · 165 次引用
Systems engineering2 · 156 次引用
Engineering2 · 156 次引用
Autonomy2 · 156 次引用
Modular design2 · 156 次引用
Geography4 · 121 次引用
Archaeology1 · 105 次引用
Human–computer interaction1 · 105 次引用
Architecture1 · 105 次引用
Kalman filter2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
172
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 146
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Cleveland State University

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    ROSE: Robust State Estimation via Online Covariance Adaption
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation With Application to LiDAR Inertial Odometry
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MPMatteo Palieri5 篇合著论文KOKyohei Otsu4 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro4 篇合著论文TPTorkom Pailevanian3 篇合著论文MKMarcel Kaufmann3 篇合著论文GSGautam Salhotra3 篇合著论文BTBrett T. Lopez3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文SKSung-Kyun Kim3 篇合著论文EDEdward D. Terry3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文FCFernando Chávez3 篇合著论文CKChristoforos Kanellakis3 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting3 篇合著论文AKArash Kalantari3 篇合著论文ABAmanda Bouman3 篇合著论文AAAli Agha3 篇合著论文MSMaíra Saboia da Silva3 篇合著论文LCLuca Carlone3 篇合著论文GBGiovanni Beltrame3 篇合著论文
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