Seungsu Kim

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Bielefeld University, Sorbonne Université, Korea Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

345

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 345 次引用
Computer science7 · 345 次引用
Robot6 · 305 次引用
Computer vision5 · 288 次引用
Humanoid robot4 · 268 次引用
iCub2 · 258 次引用
Engineering3 · 255 次引用
Trajectory2 · 225 次引用
Robotic arm1 · 218 次引用
Simulation1 · 218 次引用
Control engineering1 · 218 次引用
Throwing1 · 218 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
345
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Catching Objects in Flight
218 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Bielefeld University, Sorbonne Université, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Catching Objects in Flight
    218 次引用 · 2014
  2. 2
    Gaussian Mixture Model for 3-DoF orientations
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning motion dynamics to catch a moving object
    40 次引用 · 2010
  4. 4
    Learning Reachable Manifold and Inverse Mapping for a Redundant Robot manipulator
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning highly diverse robot throwing movements through quality diversity search
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Whole-body motion imitation using human modeling
    7 次引用 · 2009
  7. 7
    Balloon burster: A CORBA-based visual servoing for humanoid robot in a distributed environment
    3 次引用 · 2007

主要合作者

BYBum-Jae You2 篇合著论文ABAude Billard2 篇合著论文SDStéphane Doncieux1 篇合著论文MJMin-Seok Jie1 篇合著论文MJMunho Jung1 篇合著论文JLJoong-Jae Lee1 篇合著论文RHRobert Haschke1 篇合著论文EGElena Gribovskaya1 篇合著论文HRHelge Ritter1 篇合著论文CKChangHwan Kim1 篇合著论文CKChang-Hwan Kim1 篇合著论文ASAshwini Shukla1 篇合著论文JPJulien Pérez1 篇合著论文
尚未生成