Seungchan Kim

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 93 次引用
Artificial intelligence6 · 93 次引用
Robot4 · 72 次引用
Computer vision4 · 59 次引用
Robotics2 · 57 次引用
Machine learning3 · 42 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 34 次引用
Object (grammar)2 · 34 次引用
Object detection2 · 34 次引用
Code (set theory)1 · 31 次引用
Architecture1 · 31 次引用
Class (philosophy)1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
95
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
AirDet: Few-Shot Detection Without Fine-Tuning for Autonomous Exploration
31 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    AirDet: Few-Shot Detection Without Fine-Tuning for Autonomous Exploration
    31 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
    26 次引用 · 2023
  3. 3
    Unsupervised Online Learning for Robotic Interestingness With Visual Memory
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Robot Multi-Room Exploration With Geometric Cue Extraction and Circular Decomposition
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    MapEx: Indoor Structure Exploration with Probabilistic Information Gain from Global Map Predictions
    8 次引用 · 2025
  6. 6
    Robotic Interestingness via Human-Informed Few-Shot Object Detection
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    RayFronts: Open-Set Semantic Ray Frontiers for Online Scene Understanding and Exploration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SSSebastian Scherer6 篇合著论文CWChen Wang3 篇合著论文YHYafei Hu2 篇合著论文KSKatia Sycara2 篇合著论文YQYuheng Qiu2 篇合著论文GBGraeme Best2 篇合著论文NKNikhil Keetha2 篇合著论文WWWenshan Wang2 篇合著论文CHCherie Ho2 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文NHNarek Harutyunyan1 篇合著论文BLBowen Li1 篇合著论文JFJonathan Francis1 篇合著论文YXYaqi Xie1 篇合著论文PRPranay Reddy1 篇合著论文JGJohn G. Keller1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文HHHongmei He1 篇合著论文ZKZsolt Kira1 篇合著论文
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