Wenshan Wang

Carnegie Mellon University

论文数

4

总引用数

105

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 105 次引用
Computer science4 · 105 次引用
Machine learning2 · 79 次引用
Computer vision2 · 57 次引用
Robot2 · 57 次引用
Scale (ratio)1 · 56 次引用
Pipeline (software)1 · 56 次引用
Terrain1 · 56 次引用
Ranging1 · 56 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Human–computer interaction1 · 25 次引用
Modalities1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
105
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    How Does It Feel? Self-Supervised Costmap Learning for Off-Road Vehicle Traversability
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    TartanDrive 2.0: More Modalities and Better Infrastructure to Further Self-Supervised Learning Research in Off-Road Driving Tasks
    25 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Risk-Aware Costmaps via Inverse Reinforcement Learning for Off-Road Navigation
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Tartan IMU: A Light Foundation Model for Inertial Positioning in Robotics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MGMateo Guaman Castro3 篇合著论文STSamuel Triest3 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文MSMatthew Sivaprakasam2 篇合著论文PMParv Maheshwari2 篇合著论文MNMicah Nye1 篇合著论文ASAndrew Saba1 篇合著论文YQYuheng Qiu1 篇合著论文SZSifan Zhou1 篇合著论文JGJohn G. Rogers1 篇合著论文JMJason M. Gregory1 篇合著论文SWSteve Willits1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文SZShibo Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前