Seung Hyeon Bang

The University of Texas at Austin

论文数

7

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 100 次引用
Computer science7 · 100 次引用
Robot6 · 98 次引用
Humanoid robot5 · 88 次引用
Engineering3 · 62 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Imitation1 · 48 次引用
Task (project management)1 · 48 次引用
Teleoperation1 · 48 次引用
Action (physics)1 · 48 次引用
Virtual reality1 · 48 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
100
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation Through Human Teleoperation
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation Through Human Teleoperation
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Versatile Locomotion Planning and Control for Humanoid Robots
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Online Gain Adaptation of Whole-Body Control for Legged Robots with Unknown Disturbances
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Control and evaluation of a humanoid robot with rolling contact joints on its lower body
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    A Real-Time Approach for Humanoid Robot Walking Including Dynamic Obstacles Avoidance
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Variable Inertia Model Predictive Control for Fast Bipedal Maneuvers
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LSLuis Sentis6 篇合著论文JAJunhyeok Ahn3 篇合著论文JLJaemin Lee2 篇合著论文NPNicholas Paine1 篇合著论文YZYuke Zhu1 篇合著论文CGCarlos González1 篇合著论文CGCarlos González1 篇合著论文KSKyutae Sim1 篇合著论文CACarlos Arribalzaga Jové1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文SJSteven Jens Jorgensen1 篇合著论文CGCarlos González1 篇合著论文SHSteve Han1 篇合著论文MSMingyo Seo1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文LSLuis Sentis1 篇合著论文
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