Seung-Bin You

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot4 · 25 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Teleoperation2 · 19 次引用
Structural engineering3 · 18 次引用
Finite element method2 · 13 次引用
Kinematics1 · 11 次引用
Stiffness3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Robot hand1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SNU-Avatar Robot Hand: Dexterous Robot Hand with Prismatic Four-Bar Linkage for Versatile Daily Applications
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    SNU-Avatar Robot Hand: Dexterous Robot Hand with Prismatic Four-Bar Linkage for Versatile Daily Applications
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Intuitive and Interactive Robotic Avatar System for Tele-Existence: TEAM SNU in the ANA Avatar XPRIZE Finals
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    The Operational Space Formulation on Humanoids Considering Joint Stiffness and Bandwidth Limit
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Variable Stiffness Control via External Torque Estimation Using LSTM
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    SNU-Avatar Haptic Glove: Novel Modularized Haptic Glove via Trigonometric Series Elastic Actuators
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Development of Harmonic Reducing Transmission for Legged Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JPJaeheung Park7 篇合著论文JJJaesug Jung3 篇合著论文ESEunho Sung3 篇合著论文DKDonghyeon Kim2 篇合著论文SKSeungyeon Kim2 篇合著论文JSJaehoon Sim2 篇合著论文ESEunho Sung2 篇合著论文JSJaeyong Shin1 篇合著论文JAJunewhee Ahn1 篇合著论文SMSeonghyeon Moon1 篇合著论文MSMathew Schwartz1 篇合著论文SKSeungyeon Kim1 篇合著论文SPSuhan Park1 篇合著论文JKJunhyung Kim1 篇合著论文DLDaegyu Lim1 篇合著论文JKJuhyun Kim1 篇合著论文SKSeung-Hun Kim1 篇合著论文HLHokyun Lee1 篇合著论文KJKeunwoo Jang1 篇合著论文BPBeomyeong Park1 篇合著论文
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