Seth Teller

Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

论文数

45

总引用数

4,310

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 4,310 次引用
Artificial intelligence42 · 4,258 次引用
Robot33 · 4,089 次引用
Mobile robot18 · 2,673 次引用
Algorithm8 · 2,276 次引用
Mathematics10 · 1,712 次引用
Computer vision18 · 1,643 次引用
Mathematical optimization4 · 1,400 次引用
Human–computer interaction15 · 1,342 次引用
Motion planning5 · 1,323 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 1,311 次引用
Natural language8 · 998 次引用

主要成就

27
H 指数
45
论文
4,310
总引用数
96
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anytime Motion Planning using the RRT*
871 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (11 论文)
🤝 主要合作者: 95
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Vassar College

代表论文

  1. 1
    Anytime Motion Planning using the RRT*
    871 次引用 · 2011
  2. 2
    Understanding Natural Language Commands for Robotic Navigation and Mobile Manipulation
    674 次引用 · 2011
  3. 3
    Fast iterative alignment of pose graphs with poor initial estimates
    427 次引用 · 2006
  4. 4
    An Atlas framework for scalable mapping
    313 次引用 · 2003
  5. 5
    Simultaneous Localization and Map Building in Large-Scale Cyclic Environments Using the Atlas Framework
    307 次引用 · 2004
  6. 6
    Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping
    180 次引用 · 2010
  7. 7
    Approaching the Symbol Grounding Problem with Probabilistic Graphical Models
    147 次引用 · 2011
  8. 8
    An Architecture for Online Affordance‐based Perception and Whole‐body Planning
    140 次引用 · 2014
  9. 9
    Robust and efficient robotic mapping
    109 次引用 · 2008
  10. 10
    Drift-free humanoid state estimation fusing kinematic, inertial and LIDAR sensing
    96 次引用 · 2014

主要合作者

MRMatthew R. Walter25 篇合著论文LFLuke Fletcher10 篇合著论文JJJohn J. Leonard9 篇合著论文MAMatthew Antone9 篇合著论文SKSertaç Karaman7 篇合著论文SHSachithra Hemachandra7 篇合著论文EFEmilio Frazzoli7 篇合著论文EOEdwin Olson6 篇合著论文STStefanie Tellex6 篇合著论文ACAndrew Correa5 篇合著论文RDRandall Davis5 篇合著论文NRNicholas Roy5 篇合著论文NRNicholas Roy5 篇合著论文TKThomas Kollar4 篇合著论文JPJonathan P. How4 篇合著论文ASAlbert S. Huang4 篇合著论文JGJim Glass4 篇合著论文MFMaurice Fallon4 篇合著论文DCDavid C. Moore4 篇合著论文YFYuli Friedman4 篇合著论文
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