Sergio Cruz

Universidade de Brasília

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Field-programmable gate array5 · 50 次引用
Kalman filter5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Real-time computing5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Embedded system5 · 50 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Extended Kalman filter4 · 34 次引用
Computer hardware4 · 34 次引用
Robotics4 · 34 次引用
Sensor fusion2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA
16 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade de Brasília

代表论文

  1. 1
    An efficient data fusion architecture for infrared and ultrasonic sensors, using FPGA
    16 次引用 · 2013
  2. 2
    FPGA implementation of a sequential Extended Kalman Filter algorithm applied to mobile robotics localization problem
    16 次引用 · 2013
  3. 3
    A Hardware Approach for Solving the Robot Localization Problem Using a Sequential EKF
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    FPGA implementation of the EKF algorithm for localization in mobile robotics using a unified hardware module approach
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Hardware Architecture of the EKF Prediction Stage applied to mobile robot localization
    4 次引用 · 2015

主要合作者

CHCarlos H. Llanos5 篇合著论文MCM. Conde3 篇合著论文DMDaniel M. Muñoz3 篇合著论文LCLuis Contreras2 篇合著论文JMJosé Maurício Santos Torres da Motta2 篇合著论文GAGeovany A. Borges2 篇合著论文EFEugênio Fortaleza1 篇合著论文
尚未生成