Sergey Drobinsky

RWTH Aachen University

论文数

6

总引用数

95

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 95 次引用
Human–computer interaction5 · 92 次引用
Usability4 · 90 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Robot4 · 79 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Task (project management)2 · 50 次引用
Rehabilitation robotics1 · 48 次引用
Autonomy1 · 48 次引用
Modular design1 · 48 次引用
Robotic paradigms1 · 48 次引用
Automation1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
95
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward versatile cooperative surgical robotics: a review and future challenges
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Toward versatile cooperative surgical robotics: a review and future challenges
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Augmentation of haptic feedback for teleoperated robotic surgery
    26 次引用 · 2020
  3. 3
    Evaluation of Different Modes of Haptic Guidance for Robotic Surgery
    14 次引用 · 2019
  4. 4
    Conceptual design of force reflection control for teleoperated bone surgery
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Accuracy of on-site teleoperated milling with haptic assistance
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Haptic Modes for Multiparameter Control in Robotic Surgery
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KRKlaus Radermacher6 篇合著论文PSPhilipp Schleer5 篇合著论文MDM. de la Fuente2 篇合著论文THTahany Hmaid1 篇合著论文PHP. H. Kaiser1 篇合著论文BPBehrus Puladi1 篇合著论文MVManuel Vossel1 篇合著论文DKDaniel Körner1 篇合著论文
尚未生成