Ser Yong Lim

Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology, Agency for Science, Technology and Research

论文数

7

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 93 次引用
Artificial intelligence7 · 93 次引用
Computer science7 · 93 次引用
Control (management)6 · 91 次引用
Control engineering6 · 91 次引用
Robot5 · 84 次引用
Mathematics5 · 80 次引用
Control theory (sociology)5 · 80 次引用
Controller (irrigation)5 · 78 次引用
Physics4 · 75 次引用
Torque2 · 67 次引用
Parametric statistics3 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive link position tracking controller for rigid-link flexible-joint robots without velocity measurements
55 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Singapore Institute of Manufacturing Technology, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    An adaptive link position tracking controller for rigid-link flexible-joint robots without velocity measurements
    55 次引用 · 1997
  2. 2
    Multi-rate operational space control of compliant motion in robotic manipulators
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Dynamics Identification and Control of an Industrial Robot
    11 次引用 · 1999
  4. 4
    An Operational Space Observer-Controller for Trajectory Tracking
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    An analysis of the operational space control of robots
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Implementation of an output feedback controller in operational space
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    Job-agents: How to coordinate them?
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MHMarcelo H. Ang6 篇合著论文TMTao Ming Lim4 篇合著论文NDNgoc Dung Vuong2 篇合著论文QXQing Xia2 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文MDMarcio de Queiroz1 篇合著论文RSRodrigo S. Jamisola1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文DDD.M. Dawson1 篇合著论文NWNiak Wu Koh1 篇合著论文CZCezary Zieliński1 篇合著论文
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