Seong Woo Kwak

Keimyung University, Keimyung College University

论文数

5

总引用数

89

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 89 次引用
Computer science5 · 89 次引用
Control (management)5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Robot5 · 89 次引用
Simulation4 · 78 次引用
Actuator3 · 74 次引用
Control engineering4 · 59 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Gait4 · 56 次引用
Controller (irrigation)3 · 54 次引用
Legged robot2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
89
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault accommodation in compliant quadruped robot through a moving appendage mechanism
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Keimyung University, Keimyung College University

代表论文

  1. 1
    Fault accommodation in compliant quadruped robot through a moving appendage mechanism
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Control oriented model-based simulation and experimental studies on a compliant legged quadruped robot
    30 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of a compliant legged quadruped robot
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Control of compliant legged quadruped robots in the workspace
    11 次引用 · 2015
  5. 5
    Jacobian based control of walking robot with compliant legs
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MMM. M. Gor5 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak5 篇合著论文AKArun Kumar Samantaray5 篇合著论文JYJinming Yang2 篇合著论文JYJ-M Yang2 篇合著论文KSKazi Saiful Alam1 篇合著论文PKPradeep Kumar1 篇合著论文PVPooja Vijay1 篇合著论文JYJung-Ming Yang1 篇合著论文RSRajib Sarkar1 篇合著论文DKD. K. Anand1 篇合著论文
尚未生成