论文数
23
总引用数
2,841
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science23 · 2,841 次引用
Artificial intelligence22 · 2,795 次引用
Robot22 · 2,795 次引用
Engineering20 · 2,724 次引用
Stiffness9 · 1,977 次引用
Control engineering12 · 1,955 次引用
Simulation10 · 1,441 次引用
Structural engineering7 · 1,341 次引用
Actuator10 · 1,323 次引用
Robustness (evolution)4 · 1,258 次引用
Robotic arm4 · 1,251 次引用
Mechanical engineering7 · 990 次引用
主要成就
16
H 指数
23
论文
2,841
总引用数
124
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new variable stiffness design: Matching requirements of the next robot generation
530 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, University of Twente
代表论文
- 1
- 2Soft robotics474 次引用 · 2008
- 3
- 4The DLR hand arm system430 次引用 · 2011
- 5
- 6Variable stiffness actuators: The user’s point of view198 次引用 · 2015
- 7Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems78 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer14 篇合著论文MGMarkus Grebenstein10 篇合著论文SHSami Haddadin9 篇合著论文GHGerd Hirzinger9 篇合著论文OEOliver Eiberger7 篇合著论文WFWerner Friedl6 篇合著论文COChristian Ott5 篇合著论文TWThomas Wimböck4 篇合著论文FPFlorian Petit4 篇合著论文MGManuel G. Catalano3 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文TBThomas Bahls3 篇合著论文HHHannes Höppner3 篇合著论文JRJens Reinecke3 篇合著论文RCRaffaella Carloni3 篇合著论文DLDirk Lefeber3 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文BVBram Vanderborght3 篇合著论文MVMichaël Van Damme3 篇合著论文EBEtienne Burdet3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 15 天前