Sebastian Trimpe

Max Planck Institute for Intelligent Systems, RWTH Aachen University

论文数

30

总引用数

661

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 661 次引用
Artificial intelligence25 · 585 次引用
Control (management)10 · 482 次引用
Engineering11 · 388 次引用
Robot10 · 354 次引用
Control engineering6 · 310 次引用
Controller (irrigation)3 · 293 次引用
Control theory (sociology)6 · 281 次引用
Mobile robot3 · 263 次引用
Robotics2 · 241 次引用
Process (computing)7 · 237 次引用
Control system3 · 230 次引用

主要成就

10
H 指数
30
论文
661
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control
221 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 94
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Safe and Fast Tracking on a Robot Manipulator: Robust MPC and Neural Network Control
    221 次引用 · 2020
  2. 2
    Virtual vs. real: Trading off simulations and physical experiments in reinforcement learning with Bayesian optimization
    111 次引用 · 2017
  3. 3
    Wireless Control for Smart Manufacturing: Recent Approaches and Open Challenges
    69 次引用 · 2020
  4. 4
    Feedback control goes wireless
    47 次引用 · 2019
  5. 5
    Sliding Mode Control with Gaussian Process Regression for Underwater Robots
    41 次引用 · 2020
  6. 6
    Task space adaptation via the learning of gait controllers of magnetic soft millirobots
    31 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning of Sub-optimal Gait Controllers for Magnetic Walking Soft Millirobots
    22 次引用 · 2020
  8. 8
    Event-based estimation and control for remote robot operation with reduced communication
    20 次引用 · 2015
  9. 9
    Scaling beyond Bandwidth Limitations: Wireless Control with Stability Guarantees under Overload
    15 次引用 · 2022
  10. 10
    GoSafeOpt: Scalable safe exploration for global optimization of dynamical systems
    11 次引用 · 2023

主要合作者

DBDominik Baumann8 篇合著论文MZMarco Zimmerling6 篇合著论文FMFabian Mager6 篇合著论文LTLothar Thiele5 篇合著论文RJRomain Jacob4 篇合著论文MVMarcus Völker3 篇合著论文LRLeon Reinsch3 篇合著论文SZSong Zhang3 篇合著论文TGThomas Gries3 篇合著论文MTMinh Trinh3 篇合著论文CBChristian Brecher3 篇合著论文HAHans Aoyang Zhou3 篇合著论文FSFriedrich Solowjow3 篇合著论文MZMartina Ziefle3 篇合著论文TBTobias Brockhoff3 篇合著论文SKStefan Kowalewski3 篇合著论文MBMohamed Behery3 篇合著论文MGMarco Grochowski3 篇合著论文LVLuisa Vervier3 篇合著论文THThomas Henn3 篇合著论文
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