Scott Lenser

Carnegie Mellon University, iRobot (United States)

论文数

13

总引用数

456

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 456 次引用
Artificial intelligence13 · 456 次引用
Robot12 · 442 次引用
Computer vision5 · 350 次引用
Mathematics6 · 342 次引用
Mobile robot4 · 337 次引用
Simulation3 · 324 次引用
Real-time computing3 · 316 次引用
Algorithm4 · 312 次引用
Monte Carlo localization1 · 286 次引用
Monte Carlo method1 · 286 次引用
Programming language3 · 66 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
456
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor resetting localization for poorly modelled mobile robots
286 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, iRobot (United States)

代表论文

  1. 1
    Sensor resetting localization for poorly modelled mobile robots
    286 次引用 · 2002
  2. 2
    A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    CMRoboBits: Creating an Intelligent AIBO Robot
    26 次引用 · 2006
  4. 4
    CM-Pack’01: Fast Legged Robot Walking, Robust Localization, and Team Behaviors
    24 次引用 · 2002
  5. 5
    Vision-servoed localization and behavior-based planning for an autonomous quadruped legged robot
    23 次引用 · 2000
  6. 6
    Automatic detection and response to environmental change
    19 次引用 · 2004
  7. 7
    Non-Parametric Time Series Classification
    14 次引用 · 2006
  8. 8
    Fast Parametric Transitions for Smooth Quadrupedal Motion
    14 次引用 · 2002
  9. 9
    On-line robot adaptation to environmental change
    7 次引用 · 2005
  10. 10
    Lifelong mapping in the wild: Novel strategies for ensuring map stability and accuracy over time evaluated on thousands of robots
    6 次引用 · 2023

主要合作者

MVManuela Veloso8 篇合著论文JBJames Bruce5 篇合著论文MVManuela Veloso3 篇合著论文EWElly Winner2 篇合著论文RBRodrigo Baravalle1 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文PEPaul E. Rybski1 篇合著论文DLDimitri Lisin1 篇合著论文JBJimmy Briggs1 篇合著论文TRTyagaraja Ramaswamy1 篇合著论文PPPablo Pilotti1 篇合著论文CYChen Yao1 篇合著论文AKArman Karimian1 篇合著论文CJChris Jones1 篇合著论文AOAndrea Okerholm Huttlin1 篇合著论文MHMartin Höck1 篇合著论文TBTucker Balch1 篇合著论文DLDouglas L. Vail1 篇合著论文RMRenaud Moser1 篇合著论文LNLucio Nardelli1 篇合著论文
尚未生成