Scott Fredriksson

Luleå University of Technology

论文数

5

总引用数

22

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Geography3 · 13 次引用
Cartography3 · 13 次引用
Robot2 · 11 次引用
Global Map2 · 11 次引用
Representation (politics)2 · 11 次引用
Semantic mapping2 · 10 次引用
Natural language processing2 · 9 次引用
Intersection (aeronautics)2 · 7 次引用
Engineering1 · 6 次引用
Computer vision1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Voxel Map to Occupancy Map Conversion Using Free Space Projection for Efficient Map Representation for Aerial and Ground Robots
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Luleå University of Technology

代表论文

  1. 1
    Voxel Map to Occupancy Map Conversion Using Free Space Projection for Efficient Map Representation for Aerial and Ground Robots
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Robotic Exploration through Semantic Topometric Mapping
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Semantic and Topological Mapping using Intersection Identification
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    GRID-FAST: A Grid-based Intersection Detection for Fast Semantic Topometric Mapping
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ASAkshit Saradagi5 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos3 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos2 篇合著论文YBYifan Bai1 篇合著论文
尚未生成