Satoru Kumagai

Nagaoka University of Technology

论文数

4

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Robot4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Control engineering4 · 56 次引用
Computer vision3 · 39 次引用
Band-stop filter3 · 39 次引用
Acoustics3 · 39 次引用
Filter (signal processing)3 · 39 次引用
Industrial robot3 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
High performance robot motion control based on zero phase error notch filter and D-PD control
20 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nagaoka University of Technology

代表论文

  1. 1
    High performance robot motion control based on zero phase error notch filter and D-PD control
    20 次引用 · 2009
  2. 2
    High-performance robot motion control based on zero-phase notch filter for industrial robot
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Smooth touch and force control to unknown environment without force sensor for industrial robot
    17 次引用 · 2010
  4. 4
    Motion Control of Industrial Robot by Considering Vibration Suppression and Fast Path Tracking
    2 次引用 · 2010

主要合作者

TMToshimasa Miyazaki4 篇合著论文KOKiyoshi Ohishi4 篇合著论文NSNaoki Shimada2 篇合著论文
尚未生成