Sarah Osentoski

Robert Bosch (United States), Robert Bosch (Netherlands), Brown University, Robert Bosch (Germany), Butler Hospital

论文数

17

总引用数

960

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 960 次引用
Artificial intelligence17 · 960 次引用
Robot16 · 864 次引用
Human–computer interaction13 · 847 次引用
World Wide Web6 · 475 次引用
Robotics8 · 421 次引用
Operating system5 · 416 次引用
Interface (matter)6 · 399 次引用
Software engineering5 · 343 次引用
Engineering7 · 339 次引用
Task (project management)4 · 306 次引用
Middleware (distributed applications)3 · 303 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
960
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rosbridge: ROS for Non-ROS Users
201 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Robert Bosch (United States), Robert Bosch (Netherlands), Brown University, Robert Bosch (Germany), Butler Hospital

代表论文

  1. 1
    Rosbridge: ROS for Non-ROS Users
    201 次引用 · 2016
  2. 2
    Learning grounded finite-state representations from unstructured demonstrations
    193 次引用 · 2014
  3. 3
    Incremental Semantically Grounded Learning from Demonstration
    96 次引用 · 2013
  4. 4
    Robot Web Tools: Efficient messaging for cloud robotics
    85 次引用 · 2015
  5. 5
    Human and robot perception in large-scale learning from demonstration
    56 次引用 · 2011
  6. 6
    Robots as web services: Reproducible experimentation and application development using rosjs
    56 次引用 · 2011
  7. 7
    ROS and Rosbridge
    53 次引用 · 2012
  8. 8
    PR2 Remote Lab: An environment for remote development and experimentation
    46 次引用 · 2012
  9. 9
    Online Bayesian changepoint detection for articulated motion models
    45 次引用 · 2015
  10. 10
    Learning from demonstration using a multi-valued function regressor for time-series data
    41 次引用 · 2010

主要合作者

OCOdest Chadwicke Jenkins10 篇合著论文GJGraylin Jay8 篇合著论文CCChristopher Crick7 篇合著论文BPBenjamin Pitzer5 篇合著论文BMBhaskara Marthi3 篇合著论文AGAndrew G. Barto3 篇合著论文SNScott Niekum3 篇合著论文DPDejan Pangercic2 篇合著论文SCSachin Chitta2 篇合著论文GKGeorge Konidaris2 篇合著论文SCSonia Chernova1 篇合著论文THTodd Hester1 篇合著论文DVDavid V. Lu1 篇合著论文MWMitchell Wills1 篇合著论文SDShuonan Dong1 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner1 篇合著论文CBChristian Bersch1 篇合著论文SHStephen Hart1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文NHNick Hawes1 篇合著论文
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