Wentao Yuan

Carnegie Mellon University, University of Washington

论文数

10

总引用数

1,302

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,302 次引用
Artificial intelligence10 · 1,302 次引用
Computer vision8 · 1,295 次引用
Point cloud5 · 1,255 次引用
Image (mathematics)4 · 1,253 次引用
Mathematics4 · 1,253 次引用
Class (philosophy)2 · 990 次引用
Geometry2 · 990 次引用
Algorithm2 · 990 次引用
Noise (video)2 · 990 次引用
Point (geometry)2 · 990 次引用
Differentiable function2 · 263 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
1,302
总引用数
130
篇均引用
🏆 最高被引论文
PCN: Point Completion Network
955 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Washington

代表论文

  1. 1
    PCN: Point Completion Network
    955 次引用 · 2018
  2. 2
    DeepGMR: Learning Latent Gaussian Mixture Models for Registration
    247 次引用 · 2020
  3. 3
    PCN: Point Completion Network
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    Intelligent Shipwreck Search Using Autonomous Underwater Vehicles
    23 次引用 · 2018
  5. 5
    DeepGMR: Learning Latent Gaussian Mixture Models for Registration
    16 次引用 · 2020
  6. 6
    SORNet: Spatial Object-Centric Representations for Sequential\n Manipulation
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    AHA: A Vision-Language-Model for Detecting and Reasoning Over Failures in Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    M2T2: Multi-Task Masked Transformer for Object-centric Pick and Place
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    RoboPoint: A Vision-Language Model for Spatial Affordance Prediction for Robotics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DFDieter Fox7 篇合著论文JDJiafei Duan3 篇合著论文RKRanjay Krishna3 篇合著论文WPWilbert Pumacay3 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文YRYi Ru Wang2 篇合著论文CMChristoph Mertz2 篇合著论文TKTejas Khot2 篇合著论文MHMartial Hebert2 篇合著论文AMAdithyavairavan Murali2 篇合著论文KKKihwan Kim2 篇合著论文VJVarun Jampani2 篇合著论文AMArsalan Mousavian2 篇合著论文JKJan Kautz2 篇合著论文CMChristopher M. Clark1 篇合著论文VBValts Blukis1 篇合著论文KEKiana Ehsani1 篇合著论文BEBenjamin Eckart1 篇合著论文BEB. Eckart1 篇合著论文ZJZoë J. Wood1 篇合著论文
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