Sara Fleury

Centre National de la Recherche Scientifique, Roche (Switzerland), Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire d’Études en Géophysique et Océanographie Spatiales

论文数

25

总引用数

1,712

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 1,712 次引用
Artificial intelligence23 · 1,688 次引用
Robot23 · 1,688 次引用
Mobile robot15 · 1,191 次引用
Engineering7 · 1,027 次引用
Human–computer interaction13 · 965 次引用
Architecture10 · 864 次引用
Systems engineering3 · 788 次引用
Distributed computing4 · 715 次引用
Task (project management)2 · 533 次引用
Planner1 · 519 次引用
Supervisor1 · 519 次引用

主要成就

17
H 指数
25
论文
1,712
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Architecture for Autonomy
519 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Roche (Switzerland), Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Laboratoire d’Études en Géophysique et Océanographie Spatiales

代表论文

  1. 1
    An Architecture for Autonomy
    519 次引用 · 1998
  2. 2
    Multi-robot cooperation in the MARTHA project
    255 次引用 · 1998
  3. 3
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
    184 次引用 · 2002
  4. 4
    G/sup en/oM: a tool for the specification and the implementation of operating modules in a distributed robot architecture
    157 次引用 · 2002
  5. 5
    Primitives for smoothing mobile robot trajectories
    139 次引用 · 1995
  6. 6
    Rackham: An Interactive Robot-Guide
    54 次引用 · 2006
  7. 7
    Design of a modular architecture for autonomous robot
    50 次引用 · 2002
  8. 8
    Autonomous navigation in outdoor environment: adaptive approach and experiment
    44 次引用 · 2002
  9. 9
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains Functions and Integration
    40 次引用 · 2007
  10. 10
    Primitives for smoothing mobile robot trajectories
    31 次引用 · 2002

主要合作者

MHMatthieu Herrb17 篇合著论文RCRaja Chatila17 篇合著论文RARachid Alami10 篇合著论文FIFélix Ingrand8 篇合著论文SLSimon Lacroix5 篇合著论文AMAnthony Mallet4 篇合著论文FRFrédéric Robert3 篇合著论文TSThierry Siméon3 篇合著论文BMBenoit Morisset3 篇合著论文ACAurélie Clodic3 篇合著论文MKM. Khatib3 篇合著论文PSPhilippe Souères3 篇合著论文DBDavid Bonnafous3 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond2 篇合著论文GBG. Bauzil2 篇合著论文PMPhilippe Moutarlier2 篇合著论文LTLuis T. Aguilar2 篇合著论文TBThierry Baron1 篇合著论文IFIsabelle Ferrané1 篇合著论文PMPaulo Menezes1 篇合著论文
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