F.R. Noreils

Alstom (France), Carnegie Mellon University, Alcatel Lucent (Germany), Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

14

总引用数

533

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 533 次引用
Artificial intelligence14 · 533 次引用
Robot14 · 533 次引用
Mobile robot14 · 533 次引用
Human–computer interaction9 · 420 次引用
Distributed computing7 · 413 次引用
Architecture7 · 376 次引用
Engineering5 · 333 次引用
Robustness (evolution)5 · 286 次引用
Control engineering3 · 258 次引用
Systems engineering2 · 244 次引用
Task (project management)2 · 244 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
533
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Robot Architecture Integrating Cooperation between Mobile Robots: Application to Indoor Environment
171 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Alstom (France), Carnegie Mellon University, Alcatel Lucent (Germany), Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Toward a Robot Architecture Integrating Cooperation between Mobile Robots: Application to Indoor Environment
    171 次引用 · 1993
  2. 2
    Plan execution monitoring and control architecture for mobile robots
    78 次引用 · 1995
  3. 3
    An architecture for cooperative and autonomous mobile robots
    73 次引用 · 2003
  4. 4
    Integrating multirobot coordination in a mobile-robot control system
    39 次引用 · 2002
  5. 5
    Integrating error recovery in a mobile robot control system
    34 次引用 · 2002
  6. 6
    From planning to execution monitoring control for indoor mobile robots
    31 次引用 · 2002
  7. 7
    Multi-Robot Coordination For Battlefield Strategies
    25 次引用 · 2005
  8. 8
    Coordinated execution of trajectories by multiple mobile robots
    16 次引用 · 2002
  9. 9
    Coordinated Protocols: An Approach To Formalize Coordination Between Mobile Robots
    16 次引用 · 2005
  10. 10
    A General Structure for Mobile Robot Action Control
    15 次引用 · 2005

主要合作者

RCRaja Chatila2 篇合著论文PGPhilippe Grandjean1 篇合著论文GBG. Bauzil1 篇合著论文MHMatthieu Herrb1 篇合著论文RPR. Prajoux1 篇合著论文AKAhmed Khoumsi1 篇合著论文RCRaja Chatila1 篇合著论文
尚未生成