Sara Bernardini

Royal Holloway University of London, King's College London

论文数

10

总引用数

172

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 172 次引用
Robot10 · 172 次引用
Artificial intelligence10 · 172 次引用
Engineering7 · 153 次引用
Marine engineering4 · 102 次引用
Systems engineering3 · 87 次引用
Payload (computing)3 · 85 次引用
Real-time computing3 · 85 次引用
Simulation3 · 85 次引用
Aerospace engineering2 · 72 次引用
Turbine3 · 53 次引用
Task (project management)2 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
172
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Robots for Enabling Operations in Unstructured Extreme Environments
39 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Royal Holloway University of London, King's College London

代表论文

  1. 1
    Modular Robots for Enabling Operations in Unstructured Extreme Environments
    39 次引用 · 2022
  2. 2
    Planning the Behaviour of Low-Cost Quadcopters for Surveillance Missions
    37 次引用 · 2014
  3. 3
    A multirobot system for autonomous deployment and recovery of a blade crawler for operations and maintenance of offshore wind turbine blades
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    A Multi-Robot Platform for the Autonomous Operation and Maintenance of Offshore Wind Farms
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Intelligent Exploration and Autonomous Navigation in Confined Spaces
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    The Design of Prometheus: A Reconfigurable UAV for Subterranean Mine Inspection
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    Informed Autonomous Exploration of Subterranean Environments
    11 次引用 · 2021
  8. 8
    Adaptive Temporal Planning for Multi-Robot Systems in Operations and Maintenance of Offshore Wind Farms
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Autonomous Building of Structures in Unstructured Environments via AI Planning
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    Hybrid Discrete-Continuous Path Planning for Lattice Traversal
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AAAliakbar Akbari3 篇合著论文SFSantiago Franco3 篇合著论文SWSimon Watson3 篇合著论文FJFerdian Jovan3 篇合著论文ZJZhengyi Jiang2 篇合著论文JOJamie O. Roberts2 篇合著论文TRThomas Richardson2 篇合著论文PCPuneet Chhabra2 篇合著论文UBUjjar Bhandari2 篇合著论文PMPeiman Moradi2 篇合著论文AAAdam A. Stokes2 篇合著论文AWAndrew Weightman2 篇合著论文GMGeorgios Mastorakis1 篇合著论文MEMohammed E. Sayed1 篇合著论文DHDuncan Hine1 篇合著论文FIFaiz Iqbal1 篇合著论文STStephen T. Mahon1 篇合著论文OMOgnjen Marjanović1 篇合著论文DLDerek Long1 篇合著论文JSJulius Sustarevas1 篇合著论文
尚未生成