Sanghyun Joo

Agency for Defense Development, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

116

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 115 次引用
Computer science3 · 115 次引用
Mathematics3 · 115 次引用
Engineering2 · 109 次引用
Mobile robot2 · 106 次引用
Robot2 · 106 次引用
Motion planning2 · 106 次引用
Path (computing)2 · 106 次引用
Curvature1 · 100 次引用
Bounded function1 · 100 次引用
Kinematics1 · 100 次引用
Geometry1 · 100 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
116
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Agency for Defense Development, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Spline-Based RRT Path Planner for Non-Holonomic Robots
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    Elevation moment of inertia: A new feature for Monte Carlo localization in outdoor environment with elevation map
    9 次引用 · 2010
  3. 3
    1D virtual force field algorithm for reflexive local path planning of mobile robots
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    K-Wafer Cyclic Sequence for Scheduling of Dual-Armed Cluster Tool with Purge Operation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HKHyun-Jung Kim1 篇合著论文SMSangwoo Moon1 篇合著论文HBHong Bong Kim1 篇合著论文JSJae‐Bok Song1 篇合著论文SYSeunghoon Yoo1 篇合著论文JPJin‐Bae Park1 篇合著论文NLNakju Lett Doh1 篇合著论文JKJaehyeon Kang1 篇合著论文TKTae‐Bum Kwon1 篇合著论文YPYong‐Woon Park1 篇合著论文KYKwangjin Yang1 篇合著论文TCTok‐Son Choe1 篇合著论文
尚未生成