Sang Yul Yang

Sungkyunkwan University, Samsung (South Korea)

论文数

15

总引用数

277

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 277 次引用
Actuator14 · 220 次引用
Engineering14 · 219 次引用
Materials science9 · 203 次引用
Artificial intelligence12 · 185 次引用
Mechanical engineering10 · 160 次引用
Control theory (sociology)10 · 156 次引用
Physics9 · 150 次引用
Robot8 · 148 次引用
Composite material5 · 142 次引用
Fabrication4 · 130 次引用
Artificial muscle9 · 128 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
277
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double Helix Twisted and Coiled Soft Actuator from Spandex and Nylon
58 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Double Helix Twisted and Coiled Soft Actuator from Spandex and Nylon
    58 次引用 · 2018
  2. 2
    Shape Estimation of Soft Manipulator Using Stretchable Sensor
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Musclelike joint mechanism driven by dielectric elastomer actuator for robotic applications
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Artificial musculoskeletal actuation module driven by twisted and coiled soft actuators
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Control of Lightweight Bionic Arm Driven by Soft Twisted and Coiled Artificial Muscles
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Hybrid Antagonistic System With Coiled Shape Memory Alloy and Twisted and Coiled Polymer Actuator for Lightweight Robotic Arm
    16 次引用 · 2022
  7. 7
    Cooperative antagonistic mechanism driven by bidirectional pneumatic artificial muscles for soft robotic joints
    14 次引用 · 2023
  8. 8
    Impedance Control of a High Performance Twisted-Coiled Polymer Actuator
    13 次引用 · 2018
  9. 9
    Retractable Locking System Driven by Shape Memory Alloy Actuator for Lightweight Soft Robotic Application
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    Soft Fabric Actuator for Robotic Applications
    13 次引用 · 2018

主要合作者

HRHyouk Ryeol Choi14 篇合著论文KKKihyeon Kim12 篇合著论文JPJae‐Hyeong Park11 篇合著论文JCJa Choon Koo10 篇合著论文HMHyungpil Moon10 篇合著论文HRHugo Rodrigue8 篇合著论文KHKyeong Ho Cho8 篇合著论文YKYoungeun Kim7 篇合著论文HSHo Sang Jung6 篇合著论文YJYoung Jin Gong6 篇合著论文JNJae‐Do Nam4 篇合著论文STSeong Taek Hwang4 篇合著论文JWJi Won Suk3 篇合著论文DSDongsu Shin3 篇合著论文SSSungwon Seo3 篇合著论文HJHosang Jung3 篇合著论文JUJeong U Ko2 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文HJHoyoung Jang1 篇合著论文HMHo Moon Kim1 篇合著论文
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