Samuel Rader

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

6

总引用数

233

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 233 次引用
Computer science6 · 233 次引用
Humanoid robot5 · 221 次引用
Artificial intelligence5 · 209 次引用
Human–computer interaction4 · 174 次引用
Engineering5 · 172 次引用
Software2 · 157 次引用
Operating system2 · 157 次引用
Human–robot interaction2 · 157 次引用
Embedded system2 · 120 次引用
Systems engineering3 · 113 次引用
Task (project management)3 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
233
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments
    61 次引用 · 2018
  3. 3
    Design of a high-performance humanoid dual arm system with inner shoulder joints
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    Highly integrated sensor-actuator-controller units for modular robot design
    24 次引用 · 2017
  5. 5
    The KIT Swiss Knife Gripper for Disassembly Tasks: A Multi-Functional Gripper for Bimanual Manipulation with a Single Arm
    12 次引用 · 2018
  6. 6
    An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
    5 次引用 · 2018

主要合作者

TATamim Asfour6 篇合著论文LKLukas Kaul4 篇合著论文PWPascal Weiner3 篇合著论文FPFabian Paus2 篇合著论文MGMarkus Grotz2 篇合著论文RGRaphael Grimm2 篇合著论文YZYou Zhou2 篇合著论文SOSimon Ottenhaus2 篇合著论文RHRaphael Heudorfer1 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp1 篇合著论文HFHennes Fischbach1 篇合著论文DSDmitriy Shingarey1 篇合著论文MWMirko Wächter1 篇合著论文MWMirko Waechter1 篇合著论文PKPeter Kaiser1 篇合著论文HHHans Haubert1 篇合著论文OKOliver Karrenbauer1 篇合著论文JBJúlia Borràs1 篇合著论文
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