Samir Nabulsi

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics, Association for Research and Industrial Development of Natural Resources, Institute of Automation

论文数

9

总引用数

187

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 187 次引用
Computer science9 · 187 次引用
Artificial intelligence9 · 187 次引用
Robot8 · 180 次引用
Simulation8 · 180 次引用
Mechanical engineering7 · 159 次引用
Process (computing)3 · 114 次引用
Structural engineering3 · 106 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Mobile robot2 · 104 次引用
Climbing1 · 97 次引用
Robot control1 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
187
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Climbing cleaning robot for vertical surfaces
97 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centre for Automation and Robotics, Association for Research and Industrial Development of Natural Resources, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Climbing cleaning robot for vertical surfaces
    97 次引用 · 2009
  2. 2
    High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots
    33 次引用 · 2009
  3. 3
    Reliable, Built-in, High-Accuracy Force Sensing for Legged Robots
    21 次引用 · 2006
  4. 4
    ROBOCLIMBER: Control System Architecture
    10 次引用 · 2005
  5. 5
    Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process
    7 次引用 · 2010
  6. 6
    Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robots
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Design and Implementation of Force Sensor for ROBOCLIMBER
    5 次引用 · 2005
  8. 8
    Detecting Zero-Moment Point in Legged Robot
    4 次引用 · 2005
  9. 9
    Indirect Force Measurement for Hydraulic Walking Robot
    3 次引用 · 2007

主要合作者

MAManuel Armada8 篇合著论文HMHéctor Montes6 篇合著论文JSJavier Sarria2 篇合著论文TATeodor Akinfiev1 篇合著论文
尚未生成