Tae Myung Huh

Seoul National University, Stanford University, University of California, Berkeley, University of California, Santa Cruz

论文数

13

总引用数

512

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot12 · 471 次引用
Artificial intelligence12 · 471 次引用
Computer science12 · 471 次引用
Engineering10 · 315 次引用
Physics7 · 307 次引用
Tactile sensor7 · 272 次引用
Structural engineering6 · 249 次引用
Simulation6 · 249 次引用
Computer vision6 · 217 次引用
Mechanical engineering5 · 198 次引用
Acoustics5 · 150 次引用
Hexapod2 · 145 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
512
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a variable-stiffness flapping mechanism for maximizing the thrust of a bio-inspired underwater robot
95 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Seoul National University, Stanford University, University of California, Berkeley, University of California, Santa Cruz

代表论文

  1. 1
    Design of a variable-stiffness flapping mechanism for maximizing the thrust of a bio-inspired underwater robot
    95 次引用 · 2014
  2. 2
    Tactile Sensing and Terrain-Based Gait Control for Small Legged Robots
    74 次引用 · 2019
  3. 3
    Integrated Ground Reaction Force Sensing and Terrain Classification for Small Legged Robots
    71 次引用 · 2016
  4. 4
    Porous Dielectric Elastomer Based Flexible Multiaxial Tactile Sensor for Dexterous Robotic or Prosthetic Hands
    52 次引用 · 2022
  5. 5
    SpinyHand: Contact Load Sharing for a Human-Scale Climbing Robot
    49 次引用 · 2019
  6. 6
    Design and analysis of a stiffness adjustable structure using an endoskeleton
    41 次引用 · 2012
  7. 7
    Dynamically Reconfigurable Tactile Sensor for Robotic Manipulation
    40 次引用 · 2020
  8. 8
    A Multi-Chamber Smart Suction Cup for Adaptive Gripping and Haptic Exploration
    28 次引用 · 2021
  9. 9
    Haptic Search With the Smart Suction Cup on Adversarial Objects
    19 次引用 · 2023
  10. 10
    Resonant Pneumatic Tactile Sensing for Soft Grippers
    16 次引用 · 2022

主要合作者

MRMark R. Cutkosky6 篇合著论文HSHannah S. Stuart6 篇合著论文YPYong-Jai Park2 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho2 篇合著论文XWXinghua Wu2 篇合著论文MDMichael Danielczuk1 篇合著论文DSDanning Sun1 篇合著论文JLJungpyo Lee1 篇合著论文JKJin‐Oh Kim1 篇合著论文ZBZhenan Bao1 篇合著论文RMRudranarayan Mukherjee1 篇合著论文SLSebastian Lee1 篇合著论文YCYunliang Chen1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文JAJadesola Aderibigbe1 篇合著论文SWShiquan Wang1 篇合著论文HCHojung Choi1 篇合著论文WRWilliam R. T. Roderick1 篇合著论文WRWilson Ruotolo1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文
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