Samer Charifa

North Carolina Agricultural and Technical State University

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Robot3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Physics2 · 21 次引用
Field (mathematics)2 · 21 次引用
Mathematical analysis2 · 21 次引用
Algorithm2 · 21 次引用
Boundary (topology)2 · 21 次引用
Potential field2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of geometrical, kinematic, and dynamic performance of several potential field methods
12 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: North Carolina Agricultural and Technical State University

代表论文

  1. 1
    Comparison of geometrical, kinematic, and dynamic performance of several potential field methods
    12 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive boundary-following algorithm guided by artificial potential field for robot navigation
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Extraction of 3D images using pitch-actuated 2D laser range finder for robotic vision
    8 次引用 · 2010

主要合作者

MBMarwan Bikdash2 篇合著论文MSMichael Shick1 篇合著论文PBPinhas Ben‐Tzvi1 篇合著论文
尚未生成