Salima Djebrani

University of Batna 1, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

论文数

5

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Robot4 · 31 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Control (management)1 · 22 次引用
Controller (irrigation)1 · 22 次引用
Holonomic1 · 22 次引用
Impedance control1 · 22 次引用
Mobile manipulator1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator
22 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Batna 1, Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique

代表论文

  1. 1
    Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator
    22 次引用 · 2012
  2. 2
    Multi-agent prototyping for a cooperative carrying task
    5 次引用 · 2009
  3. 3
    Trajectory Generation for Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2010
  4. 4
    A MULTI-AGENT STRATEGY FOR A SIMPLE COOPERATIVE BEHAVIOR
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Input-State Linearisation of an Omni-Directional mobile Robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

FAFoudil Abdessemed4 篇合著论文ABAbderraouf Benali3 篇合著论文GPGérard Poisson1 篇合著论文
尚未生成