Sai Zhang

Wuhu Hit Robot Technology Research Institute, China University of Mining and Technology, Nanjing University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Mechanical engineering3 · 26 次引用
Torque2 · 24 次引用
Acceleration2 · 24 次引用
Parallel manipulator2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Rotation around a fixed axis1 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Parameter Optimization Method for the Driving System of High-Speed Parallel Robots
19 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhu Hit Robot Technology Research Institute, China University of Mining and Technology, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Novel Parameter Optimization Method for the Driving System of High-Speed Parallel Robots
    19 次引用 · 2018
  2. 2
    Technology-Oriented Synchronous Optimal Design of a 4-Degrees-of-Freedom High-Speed Parallel Robot
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Optimization Design Of Electromagnetic Actuator For Bionic Robotic Fish Based On Genetic Algorithm
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Motion Planning and Experimental Research of Rotor‐Leg‐Foot Hybrid Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

GHGang Han2 篇合著论文XLXin-Jun Liu2 篇合著论文FXFugui Xie2 篇合著论文QMQizhi Meng2 篇合著论文CZChenjun Zhu1 篇合著论文YSYunian Shen1 篇合著论文ZZZhu Zhang1 篇合著论文YGYawen Gao1 篇合著论文XZXinyi Zhang1 篇合著论文MYMingxi Yang1 篇合著论文YLYinan Li1 篇合著论文NXNi Xing1 篇合著论文FGFeng Guo1 篇合著论文TZTianyu Zhou1 篇合著论文HZHongxiu Zhu1 篇合著论文RZRan Zhang1 篇合著论文
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