Sai Zhang

Tianjin University of Technology, Changzhou No.2 People's Hospital

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Robot2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Point (geometry)2 · 10 次引用
Motion planning1 · 9 次引用
Path (computing)1 · 9 次引用
Mathematical optimization1 · 9 次引用
Any-angle path planning1 · 9 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Bézier curve1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Jump Point Search Algorithm
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, Changzhou No.2 People's Hospital

代表论文

  1. 1
    Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Jump Point Search Algorithm
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    A Multi-sensor Intelligent Surface Garbage Cleaning Robot
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    A Multimodal Point Cloud-Based Method for Tumor Localization in Robotic Ultrasound-Guided Radiotherapy
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YWYanjuan Wu2 篇合著论文YZYiwen Zhao2 篇合著论文YWYunliang Wang2 篇合著论文ZJZhuqing Jiao1 篇合著论文YWYibo Wang1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文XNXinye Ni1 篇合著论文KSKangkang Sun1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文LSLintao Song1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文QLQixuan Li1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前